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伺服電機驅動器

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産品分類

伺服電機驅動器

伺服電機驅動器

所屬分類:LITEON(光寶)

詳細信息

■ 高性能定位控制的实现
■ ISA-7系列支持准17bits (131,072)高分辨率单圈型编码器
■ 17bit (131,072) 编码器分辨率可以降低顿扭矩的变动幅度,提升马达的高精准度
■ 优异的高速性能表现:速度响应帶寬为550Hz,命令整定时间可达1ms以下
■ 空载情况下,额定转速-3000r/min至3000r/min只需8ms
■ 内建位置、速度、扭力三种模式 (速度和扭力模式可透过内部设置或是电压控制)
■ 可接受高速差动脉波命令(4Mpps),达到高精准位置控制的设定
■ 搭配两组的自动共振抑制滤波器,有效抑制机构动作的振动,使运转平顺亦可完整
■ 提供前置摩擦力补偿参数、负载观测补偿器,减轻控制器的负担

速度控制範圍
模拟速度命令 1:2000,内部速度命令 1:5000
帶寬
550Hz
命令控制方式
外部模擬命令控制/內部緩存器控制
命令平滑方式
低通平滑濾波;S曲線平滑濾波
模擬速度命令輸入
0- ±10 VDC/额定速度 (在10 V之速度可藉由参数改变) (输入阻抗:10 kΩ-12 kΩ)
速度變動率
±0.01% (负载变动率:0-100%),0% (电源变动率:±10%)
±0.2% (环境温度:25°C ±10°C) 在使用模拟速度命令
轉矩限制
藉由参数或外部模拟输入 (0- +10 VDC/转矩)
命令控制方式
外部模擬命令控制
命令平滑方式
低通平滑濾波
模擬轉矩命令輸入
0- ±8 VDC/转矩 (输入阻抗:10 kΩ-12 kΩ)
速度限制
藉由参数或外部模拟输入 (0- +10 VDC/额定速度)
伺服進階功能
Auto-tuning, auto notch filter, auto vibration suppression control
安規認證
IEC/EN 61800-5-1
使用場所
室内 (非直接日晒);非腐蚀性气体、非易燃气体、油雾或灰尘               

伺服電機驅動器産品展示:                         
伺服驱动器                                                                             

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